Ajokera servo celebek kontrolker e ku ji bo kontrolkirina tevgera motorê tê bikar anîn, ku dikare kontrolkirina pir rast a tevgera motorê pêk bîne.Ew di serîlêdanên otomasyonê de, wekî otomasyona pîşesaziyê, robotîk, hewavanî, alavên bijîjkî, wesayîtên otomatîk û warên din de rolek girîng dilîze.
Ajokarên servo bi veguheztina sînyalên têketinê li sînyalên ku tevgera motorê kontrol dikin dixebitin.Di pergala servo de, ajoker sînyala kontrolê ji kontrolkerê werdigire û bi amplifikatorê niha ve rê li ber motorê vedike, bi vî rengî armanca kontrolkirina zivirîna motorê fam dike.Di heman demê de ajokar dikare rewşa xebitandina motorê bişopîne û îşaretên bertekê ji kontrolkerê re peyda bike da ku kontrolker di wextê xwe de nîşanên derketinê rast bike da ku rastbûn û aramiya xebata motorê biparêze.
Ajokera servo ji çerxa kontrolê, çerxa hêzê û çerxa vegerê pêk tê.
Qada kontrolê:
Qada kontrolê beşa bingehîn a ajokera servo ye, ku ji mîkroprosesor û kontrolker pêk tê.Qada kontrolê sînyala fermanê ji servo-kontrolkerê distîne û wê vediguhezîne sînyala kontrolê ya çerxa hêza ajokerê, ku tevgera motora servo û çalakiya alavên derdor kontrol dike.
Qada hêzê:
Qada hêzê beşek girîng a ajokera servo ye, ew bi riya lûleya hêzê û hêmanên din ve tansiyona derketinê û voltaja derketinê kontrol dike, ji ber vê yekê motora servo li gorî hewcedariyên lez û rêwerzanê kontrol dike.
Qada bersivê:
Qada vegerê tê bikar anîn da ku pozîsyona derketinê ya motora servo tesbît bike û agahdariya pozîsyona rast-a-demê ya hatî tespîtkirin vegere çerxa kontrolê da ku bigihîje bandorek kontrolê ya rasttir.Qada vegerê bi piranî şîfreker, hêmana Hall û senzorê vedihewîne.
Ajokarên Servo avantajên jêrîn hene:
1. Rastiya bilind: ajokarê servo dikare pozîsyona rastbûna bilind, leza, kontrolkirina torque bigihîje û dikare motorê bi rast kontrol bike da ku bigihîje karbidestiya çêtirîn.
2. Bersiva Bilez: Ajokera servo xwedan leza bersivek bilez e û dikare di demek kurt de hêz û kontrolkirina pozîsyonê ya rast biafirîne, bi vî rengî tevgera bilez û sepanên qutkirina bilez bi dest dixe.
3. Stable û pêbawer: Ajokera servo teknolojiya kontrolê ya girtî qebûl dike, ku dikare pozîsyon û leza motorê di wextê rast de bişopîne da ku aramî û pêbaweriya xebata motorê misoger bike.
4. Pirrengî: Ajokarê servo dikare cûrbecûr awayên kontrolê piştgirî bike, wekî kontrolkirina pozîsyonê, kontrolkirina bilez, kontrolkirina torque, hwd., lê di heman demê de dikare teknolojiya kontrolê ya pêşkeftî, wekî kontrola trajektorê, kontrola PID, hwd.
5. Teserûfa enerjiyê: Servo ajoker dikare veguheztina enerjiyê ya bikêr pêk bîne, û fonksiyona teserûfa enerjiyê heye.Bi kontrolkirina rast, enerjî dikare were xilas kirin û lêçûn kêm bibe.
6. Kêmasî û birêkûpêk: ajokera servo hêsan e ku meriv biguhezîne û dikare bi verastkirina sade ve bi cîhêreng ên hawîrdora xebatê û daxwazên serîlêdanê re biguncîne.
7. Bi berfirehî tê bikar anîn: ajokarên servo bi berfirehî di amûrên makîneyê, alavên otomasyonê, çapkirinê, makîneyên tekstîlê, makîneyên xwarinê, amûrên bijîşkî, pîşesaziya otomobîl û warên din de têne bikar anîn.
Taybetmendiyên fonksiyonê yên sereke yên ajokera servo wiha ne:
1. Kontrola rast: Ajokarê servo pergala kontrola girtî-loop qebûl dike, ku dikare bilez û pozîsyona motorê rast kontrol bike.
2. Performansa leza bilind: ajokera servo xwedan taybetmendiyên bersiva bilez û leza bilind e, ku dikare hewcedariyên tevgera leza bilind bicîh bîne.
3. Kontrola pozîsyona rastîn a bilind: ajokera servo xwedan rastbûna kontrola pozîsyona pir bilind e, dikare hewcedariyên kontrolkirina pozîsyona rastîn a bilind bicîh bîne.
4. Bernamekirin: ajokarên servo dikarin bêne bernamekirin ku bigihîjin cûrbecûr kontrolkirina trajektora tevgerê ya tevlihev.
5. Îstîqrar û pêbawerî: ajokera servo xwedan aramî û pêbaweriyek baş e, û di operasyona demek dirêj de ne meyla têkçûnê ye.
6. Berfirehiya serîlêdanê: ajokera servo dikare li cûrbecûr motorê were sepandin, dikare hewcedariyên qadên serîlêdanê yên cihêreng bicîh bîne.
Dema şandinê: Gulan-12-2023