1. Amadekirina berî sazkirina ajokera servo motorê.
yek.Têla bêalî û têl zindî bi termînalên L1 û L2 ve girêdin.
b.UVW ya dabînkirina hêzê ya sê-qonaxa motorê bi heman rengî bi UVW-a ajokerê ve girêdayî ye, û E bi termînala FG-ê ve girêdayî ye.(Bi
Di dema girêdanê de label serdest e, û xeta UVW bi rengê rêzê nayê darizandin.)
c.Xeta jêrîn di heman rêzê de bixin û pê ewle bin ku xeta jêrîn bi erdê ve girêdayî ye, da ku ji destwerdanê dûr nekevin û bibe sedema ku motor bê îstîqrar bixebite û danûstendinê bike.
Name anormal e.
d.Kabloya encoderê bi navgîniya şîfrekerê ve girêdin da ku pê ewle bin ku têl ewle ye.
e.Dema ku 485-ê tê girêdan bala xwe bidin valahiya li porta têlanê, wê bikar neynin da ku zirarê nedin navberê.
2. Danasîna fonksiyonê ya her key:
CTL/MON: Vê bişkojkê bikirtînin, ajoker dikare di navbera moda xebata kontrolê û moda çavdêriyê de biguhezîne.
PAR/ALM: Vê bişkojê bikirtînin, ajoker dikare di navbera moda guheztina parametreyê û moda nîşana xeletiyê de biguhere.
FWD: Di moda kontrola klavyeyê de (F039 = 0), mifteya kontrola zivirîna pêş de derbasdar e.
REV: Di moda kontrola klavyeyê de (F039 = 0), mifteya kontrola berevajî derbasdar e.
Bişkojka Up: Zêdekirina daneyan an koda parametreyê.
Bişkojka jêrîn: Kêmkirina daneyan an koda parametreyê.
SOP / RESET: Bişkoka Rawestandin an vegerandin.
RD/WT: Bişkojkan bixwînin û binivîsin.
3. Testa amûrê:
yek.Piştrast bikin ku xeta elektrîkê, xeta encoder, û kabloya sê-qonaxê di bin şert û mercên bê-bar de girêdayî ne, û dûv re elektrîkê vekin;
b.F001 ber 0.1, F002 ber 0.1, û F141 ber 101;
c.Bişkojka CTL/MON bikirtînin, dûv re FWD û REV bikirtînin da ku kontrol bikin, û binihêrin ka leza aram e
Ew li ser nirxa destnîşankirî ya F000 tê xuyang kirin.Ger ew îstîqrar be, rêjeya nirxa xuyangkirî di nav rêza parametreya F000 ±1 de ye.
Di berfirebûn û kişandina çokê de dengek anormal tune.
(Têbînî: Rêbaza kontrolê ya jorîn dema ku ajoker nehatibe bikar anîn derbasdar e. Sazkirina vê pîvanê bi bandor e.)
4. Sazkirina Parameterê.
4.1.Mîhengkirina Parametre berî xebitandinê:
yek.Piştî ku ajoker dest pê kir, bişkojka PAR/ALM bikirtînin da ku têkevin moda mîhengê parametreyê.
b.Bişkojka UP-ê bikirtînin da ku koda parametreyê biguherînin.Di vê demê de, bişkojka STOP/RESET bikirtînin da ku koda parametreyê ku were guheztin biguhezîne.
Bit ji koda parametre.
c.Dûv re F095 = 0, F096 = 1 saz bikin, bişkoja PAR/ALM du caran bikirtînin, û dûv re STOP/RESET bikirtînin.
Mifteya ji nûvekirina bicihkirinê.
d.Mîhenga pîvana ragihandinê, F120 ber 3, F121 ber 3, F122 ber 0, û F123 wekî motora servo
Bi pozîsyona rûniştinê ve girêdayî ye, ew jimareya pozîsyonê ye, F125 2 ye, û vesazkirin piştî ku mîheng qediya pêk tê;
e.Piştî sazkirinê, pê ewle bine ku xeta 485 ya ajokerê bi rêkûpêk ve girêdayî ye, û dûv re dîsa li ser panela kontrolê hêz bike.Nivîsîn
Piştî ku dane serketî bibin, dê motorên servo yek bi yek werin vesaz kirin.Ger motorek servo hebe ku nehatiye vesaz kirin,
Dûv re dibe ku pirsgirêkek bi mîhenga pîvana ajokerê re hebe, an jî dibe ku di pêwendiya 485 de pirsgirêkek hebe.
Dema şandinê: Tebax-20-2021