1. Prensîba xebatê ya ajokerê servo:
Heya nuha, ajokarên servo-ya sereke hemî pêvajoya sînyala dîjîtal (DSP) wekî bingeha kontrolê bikar tînin, ku dikare algorîtmaya kontrolê ya tevlihevtir pêk bîne, û dîjîtalbûn, torê û rewşenbîrbûnê pêk bîne.Amûrên hêzê bi gelemperî modula hêza aqilmend (IPM) wekî sêwirana bingehîn a çerxa ajokerê, çerxa ajokara yekbûyî ya hundurîn IPM bikar tînin, û xwedan voltaj, zêde, germbûn, kêm voltaj û çerxa parastinê ya din a tespîtkirina xeletiyê ye, di çerxa sereke de jî çerxa destpêka nerm lê zêde kiriye. , ji bo ku bandora pêvajoya destpêkê li ser ajokerê kêm bike.Yekîneya ajotinê ya hêzê yekem car têketina sê-qonaxê an hêza sereke bi navgîniya sê-qonaxa serrastkera tev-pira sê-qonaxê rast dike da ku herika rasterast a têkildar bistîne.Servo motora servo ya hevdem a magnetîkî ya domdar a sê-qonaxê ji hêla veguherînerê voltaja PWM-a sinusoidal a sê-qonaxê ve tê rêve kirin.Tevahiya pêvajoya yekîneya ajokera hêzê dikare bi hêsanî wekî pêvajoya AC-DC-AC were binav kirin.Dora sereke ya topolojîk a AC-DC sê - qonax tije - pira serrastkera nekontrolkirî ye.
Bi serîlêdana mezin a pergala servo re, karanîna ajokera servo, debugkirina ajokera servo, lênihêrîna ajokera servo mijarên teknîkî yên girîngtir in di ajokera servo ya îroyîn de, bêtir û bêtir peydakirên karûbarê teknolojiya kontrolkirina pîşesaziyê li ser teknolojiya ajokera servo lêkolîna kûr .
Ajokera servo beşek girîng a kontrolkirina tevgera nûjen e, ku bi berfirehî di robotên pîşesaziyê û navendên makînekirina CNC û alavên din ên otomasyonê de tê bikar anîn.Bi taybetî, ajokera servo ya ku ji bo kontrolkirina motora hevdemî ya magnetîkî ya daîmî AC tête bikar anîn, li hundur û derveyî welat bûye cîhek lêkolînê.Algorîtmaya kontrolê ya niha, leza, pozîsyona 3 ya ku li ser bingeha kontrola vektorê ye, di sêwirana ajokera servo ya AC de bi berfirehî tê bikar anîn.Ma di vê algorîtmayê de sêwirana kilîtkirî ya bilez maqûl e an na di tevahiya pergala kontrola servo de, nemaze di performansa kontrolkirina bilez de, rolek sereke dilîze.
2. Ajokerê servo:
Wekî beşek girîng a kontrolkirina tevgera nûjen, ew bi berfirehî di robotên pîşesaziyê û navendên makînekirina CNC û alavên din ên otomasyonê de tê bikar anîn.Bi taybetî, ajokera servo ya ku ji bo kontrolkirina motora hevdemî ya magnetîkî ya daîmî AC tête bikar anîn, li hundur û derveyî welat bûye cîhek lêkolînê.Algorîtmaya kontrolê ya niha, leza, pozîsyona 3 ya ku li ser bingeha kontrola vektorê ye, di sêwirana ajokera servo ya AC de bi berfirehî tê bikar anîn.Ma di vê algorîtmayê de sêwirana kilîtkirî ya bilez maqûl e an na di tevahiya pergala kontrola servo de, nemaze di performansa kontrolkirina bilez de, rolek sereke dilîze.
Di leza girtî ya ajokera servo de, rastbûna pîvandina leza rast-ê ya rotorê motorê pir girîng e ji bo baştirkirina taybetmendiyên dînamîkî û statîk ên kontrolkirina leza leza lezê.Ji bo dîtina hevsengiya di navbera rastbûna pîvandinê û lêçûna pergalê de, şîfrekera fotoelektrîkî ya zêdekirî bi gelemperî wekî senzorê pîvana lezê tê bikar anîn, û rêbaza pîvana leza têkildar M/T ye.Her çend takometre M/T xwedan rastbûna pîvandinê û pîvana berfireh e, kêmasiyên wê yên xwerû hene, di nav de: 1) divê di heyama pîvandinê de herî kêm yek pêldana dîska kodê ya bêkêmasî were tespît kirin, ku leza herî kêm a pîvandî sînordar dike;2) Zehmet e ku guhêrbarên demjimêrê yên du pergalên kontrolê yên ku ji bo pîvandina lezê têne bikar anîn ku hevdemkirina hişk biparêzin, û rastbûna pîvana lezê di demên pîvandinê de bi guheztinên bilez ên mezin nayê garantî kirin.Ji ber vê yekê, dijwar e ku meriv performansa şopandin û kontrolkirina leza ajokera servo bi karanîna rêbaza sêwirana leza kevneşopî ya kevneşopî baştir bike.
Agahiyên bêtir:
I. Qada serîlêdanê:
Servo ajokera bi berfirehî di warê makîneya şilkirina derzîlêdanê, makîneyên tekstîlê, makîneyên pakkirinê, amûrên makîneya CNC û hwd de tê bikar anîn.
Ii.Cûdahiyên têkildar:
1. Kontrolkerê servo dikare bi navgîniya otomatîkî modula operasyonê û modula zeviyê bi hêsanî veguherîne.Di heman demê de, modulên zeviyê yên cihêreng têne bikar anîn da ku bigihîjin modên cûda yên kontrolê (RS232, RS485, fiber optîkî, InterBus, ProfiBus), û moda kontrolê ya veguherînerê frekansa giştî bi rengek yekane ye.
2. Kontrolkerê servo rasterast bi veguherîner an şîfrekerê zivirî ve girêdayî ye da ku pêlekek girtî ya kontrolkirina lez û cîhê ava bike.Lê veguherînerê frekansa gerdûnî tenê dikare pergalek kontrolê ya vekirî ava bike.
3. Her indexek kontrolê (wek rastbûna rewşa domdar û performansa dînamîkî, hwd.) ya servo kontrolker ji ya veguherînerê frekansa giştî çêtir e.
Dema şandinê: Gulan-26-2023