Pergala servo ajokerek servo û motorek servo vedigire.Ajokar bertekên rastîn ên ku bi pêvajoyek îşaretek dîjîtal a bilez DSP re têne hev kirin bikar tîne da ku IGBT-ê kontrol bike da ku hilberek rastîn a niha çêbike, ku ji bo ajotina motora servo ya hevdem a magnetîkî ya domdar a sê-qonaxê tê bikar anîn da ku bigihîje rêziknameya bilez û fonksiyonên pozîsyonê.Li gorî motorên asayî, ajokarên servo AC di hundurê xwe de gelek fonksiyonên parastinê hene, û motoran firçe û komutator tune ne, ji ber vê yekê kar pêbawer e û xebata lênihêrîn û lênihêrînê bi rêkûpêk piçûk e.
Ji bo dirêjkirina jiyana xebatê ya pergala servo, divê di dema karanîna de balê bikişîne ser mijarên jêrîn.Ji bo jîngeha xebitandinê ya pergalê, pêdivî ye ku pênc hêmanên germahî, şilbûn, toz, lerzîn û voltaja têketinê bêne hesibandin.Bi rêkûpêk pergala belavkirina germ û hewayê ya cîhaza kontrolê ya hejmarî paqij bikin.Her gav binihêrin ka fanên sarkirinê yên li ser cîhaza kontrolê ya hejmarî bi rêkûpêk dixebitin an na.Li gor jîngeha atolyeyê divê her şeş meh an çaryek carekê were kontrol kirin û paqij kirin.Dema ku amûra makîneya CNC ji bo demek dirêj ve neyê bikar anîn, divê pergala CNC bi rêkûpêk were domandin.
Berî her tiştî, pêdivî ye ku pergala CNC pir caran were enerjî kirin, û dema ku amûra makîneyê girtî be bila ew bêyî barkirinê bixebite.Di demsala baranê de dema ku nemahiya hewayê nisbeten zêde ye, divê elektrîk her roj were vemirandin, û germahiya pêkhateyên elektrîkê bixwe were bikar anîn da ku şiliya di kabîneya CNC-ê de dûr bixe da ku performansa domdar û pêbawer a pêbaweriyê peyda bike. pêkhateyên elektronîk.Pratîkê îspat kiriye ku amûrek makîneya ku pir caran tê park kirin û nayê bikar anîn dema ku piştî rojek baran tê vemirandin dibe sedema têkçûnên cihêreng.Ji ber şert û mercên xebatê yên bikarhênerên paşîn ên pergala kontrolkirina tevgerê û sînordarkirina kapasîteyên piştgiriya teknîkî ya endezyariya rêza yekem a pargîdanî, pergala elektromekanîkî bi gelemperî nekare rêveberiya alavên baş bi dest bixe, ku dikare çerxa jiyanê ya alavên mekatronîk kurt bike. an jî ji ber têkçûna amûrê kapasîteya hilberînê kêm bikin.Windakirina berjewendiyên aborî.
Servo ajoker celebek kontrolker e ku ji bo kontrolkirina motora servo tê bikar anîn.Fonksiyona wê mîna ya veguherînerê frekansê ye ku li ser motora AC ya normal tevdigere.Ew parçeyek pergala servo ye û bi piranî di pergala pozîsyona bilind-rast de tê bikar anîn.Bi gelemperî, motora servo bi sê awayên pozîsyonê, bilez û torkê ve tê kontrol kirin da ku bigihîje pozîsyona pergala veguheztinê ya rastîn.Niha ew hilberek bilind a teknolojiya veguheztinê ye.
Ji ber vê yekê meriv çawa ajokera servo ceribandin û tamîr dike?Li vir çend rêbaz hene:
1. Dema ku oscilloscope derketina çavdêriya heyî ya ajotinê kontrol kir, hate dîtin ku ew hemî deng e û nayê xwendin
Sedema xeletiyê: Termînala derketinê ya çavdêriya heyî ji dabînkirina hêza AC (transformer) nayê veqetandin.Çareserî: Hûn dikarin voltmeterek DC-ê bikar bînin da ku kifş bikin û temaşe bikin.
2. Motor di yek alî de ji ya din zûtir dimeşe
Sedema têkçûnê: Qonaxa motora bê firçe xelet e.Rêbaza pêvajoyê: qonaxa rast kifş bikin an bibînin.
Sedema têkçûnê: Dema ku ji bo ceribandinê nayê bikar anîn, guheztina ceribandinê / veqetandinê di pozîsyona ceribandinê de ye.Çareserî: Veguheztina ceribandinê / devjêberdanê bizivirînin pozîsyona veqetandinê.
Sedema têkçûnê: Helwesta potensiyometra devjêberdanê nerast e.Rêbaza dermankirinê: reset.
3. Rawestgeha motorê
Sedema xeletiyê: polarîteya bertekên bilez xelet e.
Nêzhatin:
yek.Ger gengaz be, guheztina polarîteya berteka pozîsyonê li cîhek din bicîh bikin.(Li ser hin ajokaran gengaz e)
b.Ger tachometerek bikar bînin, TACH+ û TACH- li ser ajokerê biguhezînin da ku pê ve girêdin.
c.Ger şîfrekek tê bikar anîn, ENC A û ENC B li ser ajokerê biguhezînin.
d.Di moda leza HALL de, HALL-1 û HALL-3 li ser ajokerê biguhezînin, û dûv re Motor-A û Motor-B biguhezînin.
Sedema xeletiyê: Dema ku bersivdana leza şîfrekerê dabînkirina hêzê ya şîfrekerê qut dibe.
Çareserî: Têkiliya dabînkirina hêzê ya encoder 5V kontrol bikin.Piştrast bikin ku dabînkirina hêzê dikare têra xwe peyda bike.Ger dabînkerek hêzek derveyî bikar bînin, pê ewle bin ku voltaja li ser erdê nîşana ajokerê ye.
4. Ronahiya LED kesk e, lê motor nagere
Sedema xeletiyê: motor di yek an çend rêgezan de qedexe ye ku tevger bike.
Çareserî: Portên +INHIBIT û -INHIBIT kontrol bikin.
Sedema têkçûnê: Nîşana fermanê ne li ser erdê sînyala ajotinê ye.
Rêbaza pêvajoyê: Erdê sînyala fermanê bi axa sînyala ajokerê ve girêdin.
5. Piştî hêz-on, ronahiya ajokerê LED ronî nake
Sedema têkçûnê: Voltaja dabînkirina hêzê pir kêm e, ji hewcedariya voltaja herî kêm kêm e.
Çareserî: Kontrol bikin û voltaja dabînkirina hêzê zêde bikin.
6. Dema ku motor dizivire, ronahiya LED dibiriqe
Sedema têkçûnê: Çewtiya qonaxa HALL.
Çareserî: Kontrol bikin ka guheztina mîhenga qonaxa motorê (60/120) rast e.Pir motorên bê firçe xwedî ferqa qonaxê 120° ne.
Sedema têkçûnê: têkçûna sensora HALL
Çareserî: Dema ku motor dizivire voltaja Hall A, Hall B, û Hall C tesbît bike.Divê nirxa voltaja di navbera 5VDC û 0 de be.
7. Ronahiya LED-ê her dem sor dimîne.Sedema têkçûn: Têkçûnek heye.
Rêbaza dermankirinê: Sedem: voltaja zêde, kêm voltajê, dorhêla kurt, germbûna zêde, ajokar qedexe ye, HALL nederbasdar e.
Dema şandinê: Sep-02-2021