Berî ku em vê pirsgirêkê bibêjin, berî her tiştî, divê em li ser armanca motora servo zelal bin, bi motora asayî ve, motora servo bi gelemperî ji bo cîhgirtina rast tê bikar anîn, ji ber vê yekê em bi gelemperî dibêjin servo kontrolê, bi rastî, ew e. kontrola pozîsyona motora servo.Bi rastî, motora servo di heman demê de du awayên xebitandinê yên din jî bikar tîne, ango, kontrolkirina bilez û kontrolkirina torque, lê serîlêdan kêm e.Kontrolkirina lezê bi gelemperî ji hêla veguherînerê frekansê ve tê fêm kirin.Kontrola leza bi motora servo bi gelemperî ji bo bilezbûn û kêmbûn an kontrolkirina bilez a rast tê bikar anîn, ji ber ku bi veguhezkarê frekansê re têkildar, motora servo dikare di nav çend milîmetreyan de bigihîje hezaran şoreşan.
Ji ber ku servo-loop girtî ye, leza pir aram e.Kontrola torque bi piranî ji bo kontrolkirina torque hilberîna motora servo ye, di heman demê de ji ber bersiva bilez a motora servo.Serîlêdana du cûreyên kontrolê yên jorîn, hûn dikarin ajokera servo wekî veguherînerek frekansê, bi gelemperî bi kontrola analogê re bigirin.
Serîlêdana sereke ya motora servo an kontrolkirina pozîsyonê, ji ber vê yekê ev kaxez li ser kontrola pozîsyona PLC ya motora servo disekine.Kontrola pozîsyonê du hejmarên fizîkî hene ku divê bêne kontrol kirin, ango lez û pozîsyon.Bi taybetî, ew e ku meriv kontrol bike ka çiqas bilez motora servo digihîje cihê ku lê ye û bi rast rawestîne.
Ajokarê servo dûr û leza motora servo bi frekansa û hejmara pêlên ku distîne kontrol dike.Mînakî, me li hev kir ku motora servo dê her 10,000 pêl bizivire.Ger PLC di deqîqeyekê de 10,000 pêlşan bişîne, wê demê motora servo bi 1r/min dordorekê temam dike, û ger di çirkekê de 10,000 pêlşan bişîne, wê demê motora servo bi 60r/min xelekê temam dike.
Ji ber vê yekê, PLC bi riya kontrolkirina pêlê ye ku motora servo kontrol dike, awayê fîzîkî ya şandina pêlê ye, ango, karanîna derketina transîstora PLC awayê herî gelemperî ye, bi gelemperî PLC-ya kêm-end e ku bi vî rengî bikar tîne.Û PLC-ya navîn û bilind ew e ku hejmar û frekansa pêlên bi ajokera servo re ragihîne, wek Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT û hwd.Ev her du rêbaz tenê kanalên pêkanînê yên cihê ne, esas yek e, ji bo bernamekirinê yek e.Ji xeynî wergirtina pulsê, kontrola ajokera servo tam wekî ya guhezkerê ye.
Ji bo nivîsandina bernameyê, ev cûdahî pir mezin e, PLC Japonî ew e ku awayê hînkirinê bikar bîne, û PLC Ewropî jî forma blokên fonksiyonel bikar tîne.Lê cewher yek e, wekî ku meriv servo kontrol bike da ku pozîsyonek bêkêmasî biçe, hûn hewce ne ku kanala derketinê ya PLC, hejmara pêlê, frekansa pulsê, dema lezbûn û kêmbûnê kontrol bikin, û pêdivî ye ku hûn zanibin kengê pozîsyona ajokera servo qediya ye. , gelo bi sînor û hwd.Kîjan PLC-yê çi dibe bila bibe, ew ji kontrolkirina van hejmarên laşî û xwendina parametreyên tevgerê ne tiştek din e, lê awayên pêkanîna PLC-ya cihê ne yek in.
Ya jor kurteya servo motora kontrolê ya PLC (kontrolkerê bernamekirî) ye, wê hingê em têgihîştin ku sazkirina tedbîrên kontrolkerê bernamekirî PLC fam dikin.
Kontrolkerê bernameya PLC-ê bi berfirehî di warên cihêreng de hatî bikar anîn, ji ber ku hundurê wê ji hejmareke mezin ji hêmanên elektronîkî pêk tê, hêsan e ku meriv ji ber destwerdana hin pêkhateyên elektrîkî yên derdorê, qada elektrîkê ya zeviya magnetîkî ya bihêz, germahiya hawîrdorê û şilbûna hawîrdorê, mezinahiya vibrasyonê û faktorên din bandor dike. bandorê li xebata normal a kontrolkerê PLC dike, ev pir caran ji hêla gelek kesan ve tê paşguh kirin.Her çend bername çêtir be jî, li gorî lînka sazkirinê guh nade, piştî debugkirinê, xebitandin dê gelek têkçûnan bîne.Ez li dora xwe dixebitim ku wê biparêzim.
Ji bo sazkirinê tedbîrên jêrîn hene:
1. hawirdora sazkirinê ya PLC
a, germahiya hawîrdorê ji 0 heta 55 pileyî diguhere.Ger germahî pir zêde an jî kêm be, dê pêkhateyên elektrîkê yên hundur bi rêkûpêk bixebitin.Ger hewce be tedbîrên sarbûn an germkirinê bigirin
b, nemahiya hawîrdorê 35% ~ 85%, nembûn pir zêde ye, guheztina elektrîkê ya hêmanên elektronîkî zêde dibe, kêmkirina voltaja pêkhateyan hêsan e, niha pir mezin e û zirara têkçûnê ye.
c, nekare di frekansa vibrasyonê ya 50Hz de were saz kirin, amplitude ji 0,5 mm zêdetir e, ji ber ku mezinahiya vibrasyonê pir mezin e, di encamê de panela hundurê ya hêmanên elektronîkî yên welding, dikeve.
d, li hundur û derveyî qutiya elektrîkê divê bi qasî ku gengaz ji zeviya magnetîkî ya bihêz û qada elektrîkê (wek transformatorê kontrolê, kapasîteya mezin a têkiliyê AC, kapasîtorê kapasîteya mezin, hwd.) hêmanên elektrîkê dûr be, û hilberandina ahengek bilind hêsan be. (wek veguherînera frekansê, ajokera servo, guhêrbar, tîristor, hwd.) amûrên kontrolê.
e, ji barkirina cihên bi toza metal, korozyon, gaza şewitandî, şilbûn, hwd.
f, çêtir e ku hûn hêmanên elektrîkê li beşa jorîn a qutiya elektrîkê, ji çavkaniya germê dûr bixin, û gava ku hewce be, sarbûn û dermankirina derzîna hewayê ya derve bifikirin.
2. Dabînkirina hêzê
a, ji bo ku meriv rast bigihîje dabînkirina hêza PLC, xalên pêwendiya rasterast hene.Wek Mitsubishi PLC DC24V;Voltaja AC têketina maqûltir e, rêjeyek 100V ~ 240V e (rêjeya destûr 85 ~ 264), frekansa 50/60Hz e, ne hewce ye ku guheztinê bikişîne.Ji bo peydakirina hêza PLC çêtirîn e ku meriv transformatorê veqetandinê bikar bîne.
b, ji bo derketina PLC DC24V bi gelemperî ji bo dabînkirina hêzê ya modula fonksiyonê ya dirêjkirî, dabînkirina hêzê ya senzorê ya sê-têl an jî mebestên din tê bikar anîn, her çend dabînkirina hêza DC24V-ya derketinê xwedan alavên parastinê yên zêdebar û kurt û kapasîteya tixûbdar e.Tête pêşniyar kirin ku senzora sê-têl a derveyî danûstendinek elektrîkê ya veguheztinê ya serbixwe bikar bîne da ku pêşî li kêşeya kurt bigire, ku dibe sedema zirara PLC-yê û bibe sedema aloziyek nehewce.
3. Têlkirin û rênîşandan
Dema têlêdan, pêdivî ye ku ew bi tabletê çapa sar were qut kirin û dûv re bi termînalên têketin û derketinê yên PLC ve were girêdan.Divê ew hişk û ewledar be.
Gava ku têketin sînyala DC ye, wek çavkaniyên destwerdana derdorê û hêj bêtir, divê kabloyek parastî an cotek zirav bihesibîne, divê rêwerdana serhêl bi xeta hêzê re paralel nebe û nekare di heman hêlînê, lûleya xetê de were danîn. ji bo pêşîlêgirtina destwerdanê.
4. Erd
Divê berxwedana erdê ji 100 Ohms mezintir nebe.Ger di qutiya elektrîkê de barek zevî hebe, wê rasterast bi barê erdê ve girêdin.Piştî ku wê bi barika erdê ya kontrolkerên din ve girêdin (wekî veguherkerên frekansê) wê bi barika erdê ve girêdin.
5. Yên din
a, PLC nikare li gorî sazkirinê vertîkal be, horizontî be, mîna ku PLC girêdide, li gorî sazkirina çîpên ji bo hişkkirin, nehêle, di rewşek lerzîndanê de, zirarê dide hêmanên elektronîkî yên hundurîn, heke rêça kartê, divê rêça qerta bi kalîte hilbijêrin, pêşî qeflê bikişîne û dûv re jî bikeve nav rêça qertê, û dûv re jî qeflê bikişîne, piştî ku kontrolkerê PLC-yê nikaribe jor û jêr biçe.
b, heke celebê derana releyê, kapasîteya wê ya nuqteya derketinê 2A ye, ji ber vê yekê di barek mezin de (wekî kilama DC, valveya solenoidê), her çend niha ji 2A kêmtir be jî, pêdivî ye ku meriv veguheztina releyê bikar bîne.
Dema şandinê: Gulan-20-2023