Kontrola pîşesaziyê bi giranî li du alîyan tê dabeş kirin.Yek kontrolkirina tevgerê ye, ku bi gelemperî di warê mekanîkî de tê bikar anîn;Ya din kontrolkirina pêvajoyê ye, ku bi gelemperî di pîşesaziya kîmyewî de tê bikar anîn.Kontrola tevgerê celebek pergala servo ya ku di qonaxa destpêkê de hatî çêkirin vedibêje, ku li ser bingeha kontrolkirina motorê ye ku têgihîştina kontrolkirina guheztina hejmarên laşî yên wekî veguheztina diagonal, torque, leza, hwd. .
Ji xala fikaran, xema sereke ya motora servo kontrolkirina yek an çend pîvanan di torque, lez û pozîsyona yek motorê de ye ku bigihîje nirxa hatî dayîn.Mebesta sereke ya kontrolkirina tevgerê ev e ku meriv pir motoran hevrêz bike da ku tevgera diyarkirî temam bike (trajektora sentetîk, leza sentetîk), bi giranî zêdetir li ser plansazkirina trajektorê, plansazkirina bilez, û veguheztina kinematîkê;Mînakî, motora eksê XYZ divê di amûra makîneya CNC de were hevrêz kirin da ku çalakiya navberkirinê temam bike.
Kontrola motorê bi gelemperî wekî girêdanek pergala kontrolkirina tevgerê tête hesibandin (bi gelemperî lûleya heyî, di moda torkê de dixebite), ku bêtir balê dikişîne ser kontrolkirina motorê, bi gelemperî di nav de kontrolkirina pozîsyonê, kontrolkirina bilez û kontrolkirina torkê, û bi gelemperî plansaziyek tune. jêhatîbûn (hin ajokar xwedî pozîsyona hêsan û kapasîteya plansaziya bilez in).
Kontrolkirina tevgerê bi gelemperî ji hilberan re taybetî ye, di nav de modulên mekanîkî, nermalavê, elektrîkî û yên din, wek robot, firokeyên bêmirov, platformên tevgerê, hwd. Ew celebek kontrolê ye ji bo kontrolkirin û birêvebirina pozîsyon û leza beşên tevgerê yên mekanîkî di nav de. dema rast, da ku ew li gorî rêgeza tevgerê ya hêvîkirî û pîvanên tevgerê yên diyarkirî tevbigerin.
Hin naverokên her du hevûdu ne: hêlîna pozîsyonê / lûleya lezê / lûleya torque dikare di ajokera motorê an di kontrolkera tevgerê de were fêm kirin, ji ber vê yekê her du bi hêsanî tevlihev dibin.Mîmariya bingehîn a pergala kontrolkirina tevgerê ev e: Kontrolkerê tevgerê: ji bo hilberîna xalên trajektorê (derketina xwestî) û lûleya vegerê ya pozîsyona girtî tê bikar anîn.Gelek kontrolker di heman demê de dikarin pêlek bilezek hundurîn jî bigirin.
Kontrolkerên tevgerê bi gelemperî li sê kategoriyan têne dabeş kirin, ango PC-based, kontrolkerek taybetî û PLC.Kontrolkera tevgerê ya PC-yê bi berfirehî di elektronîk, EMS û pîşesaziyên din de tê bikar anîn;Pîşesaziyên nûnerê yên kontrolkerê taybetî hêza bayê, fotovoltaîk, robot, makîneyên şilkirinê, hwd in;PLC di gomek, otomobîl, metalurgy û pîşesaziyên din de populer e.
Drive an amplifier: ji bo veguheztina sînyala kontrolê (bi gelemperî îşaretek bilez an torque) ji kontrolkera tevgerê vediguhezîne îşaretek hêzek an voltaja bilind.Ajokera aqilmend a pêşkeftî dikare lûleya pozîsyonê û lûleya lezê bigire da ku kontrola rasttir bistîne.
Çalakger: wek pompeya hîdrolîk, silindir, çalakgera xêzik an motorê ku tevgera deranê.Sensorê bersivê: wek şîfrekerê fotoelektrîkî, transformatorê zivirî an amûrê-bandora Hall, ku ji bo vegerandina pozîsyona aktûatorê ji kontrolkerê pozîsyonê re tê bikar anîn da ku girtina lûleya kontrolê ya pozîsyonê bi dest bixe.Gelek hêmanên mekanîkî têne bikar anîn da ku forma tevgerê ya çalakkerê bi forma tevgera xwestinê veguherînin, di nav de qutiya gemarê, şaft, pêça topê, kembera diranan, hevgirtin û hêlînên xêz û zivir.
Derketina kontrola tevgerê dê çareseriya kontrolkirina elektromekanîkî bêtir pêşve bibe.Mînakî, di berê de, pêdivî bû ku kemer û gemaran ji hêla strukturên mekanîkî ve werin fêhm kirin, lê naha ew dikarin bi karanîna cam û kelûpelên elektronîkî werin fêhm kirin, ku di pêvajoya pêkanîna mekanîkî de veger, kêşandin û xişandin ji holê rakin.
Berhemên kontrolkirina tevgera gihîştî ne tenê hewce ne ku plansaziya rê, kontrolkirina pêş, hevrêziya tevgerê, navberkirin, çareseriya kinematîka pêş û berevajî û hilberîna fermana motora ajotinê peyda bikin, lê di heman demê de pêdivî ye ku nermalava veavakirina endezyariyê (wek SCOUT of SIMOTION), wergêrê hevoksaziyê jî hebe. (ne tenê zimanê xwe vedibêje, lê di heman demê de piştgirîya zimanê PLC ya IEC-61131-3 jî digire), fonksiyona PLC-ya hêsan, pêkanîna algorîtmaya kontrolê ya PID, pêwendiya înteraktîf HMI, û navbeynkariya tespîtkirina xeletiyê, Kontrolkerê tevgera pêşkeftî jî dikare kontrolkirina ewlehiyê bicîh bîne.
Dema şandinê: Mar-14-2023